Dead Reckoning, o cálculo de la posición mediante deducción, es una técnica de navegación tradicional que, a pesar de sus orígenes en navegación marítima, tiene aplicaciones importantes en el transporte rodado. En un mundo donde las tecnologías GNSS domina el panorama, entender Dead Reckoning en el contexto del transporte terrestre es esencial para la seguridad y la eficacia en la navegación.

¿Pero qué es Dead Reckoning? Dead Reckoning es un método de navegación que consiste en estimar la posición de un vehículo a partir de su última posición conocida, teniendo en cuenta el rumbo, la velocidad y el tiempo transcurrido. Aunque tradicionalmente se asociaba con la navegación marítima y aérea, sus principios son aplicables en la navegación terrestre, donde las condiciones pueden variar drásticamente.

Principios básicos de Dead Reckoning

Para aplicar Dead Reckoning en el transporte rodado, es necesario comprender algunos elementos clave:

1. Posición Inicial: Todo cálculo parte de una ubicación conocida, que se puede determinar mediante un mapa o un dispositivo GNSS.
2. Rumbo: Se refiere a la dirección en la que se está moviendo el vehículo, que se mide en grados desde el norte.
3. Velocidad: La rapidez con la que se mueve el vehículo, generalmente expresada en kilómetros por hora (km/h) o millas por hora (mph).
4. Tiempo: La duración del trayecto, que se puede medir con un reloj o cronómetro.

La fórmula básica para calcular la nueva posición es:

Nueva posición=Posición anterior+(Velocidad×Tiempo)

Integración de Dead Reckoning en GNSS

La combinación de Dead Reckoning y GNSS ofrece un enfoque robusto para la navegación en transporte. A pesar de la precisión de los sistemas GNSS, existen situaciones en las que su eficacia puede verse comprometida. Aquí es donde Dead Reckoning demuestra su utilidad.

¿Cómo funciona la integración?

La integración de Dead Reckoning con GNSS implica el uso de sensores adicionales, como giroscopios y acelerómetros, que permiten al sistema calcular la posición del vehículo incluso cuando la señal de GNSS se pierde. Estos sensores proporcionan datos sobre el movimiento y la dirección del vehículo, lo que permite estimar su posición en tiempo real.

1. Sensores de Movimiento: Los acelerómetros miden la aceleración y deceleración del vehículo, mientras que los giroscopios determinan el cambio en el rumbo. Estos datos se combinan con la información de GNSS para ofrecer una ubicación precisa.
2. Fusión de Datos: A través de algoritmos avanzados, los sistemas pueden fusionar los datos de GNSS con los datos de Dead Reckoning. Esto permite que el sistema utilice Dead Reckoning para rellenar los vacíos de información cuando la señal de GNSS no está disponible.
3. Corrección de Errores: Cuando la señal GNSS se recupera, el sistema puede corregir cualquier error acumulado durante el periodo en que se utilizó Dead Reckoning, asegurando que la navegación sea lo más precisa posible.

Fuente: Why You Need Dead Reckoning: Top Applications for INS – pointonenav.com

Ventajas del uso combinado

Existen claras ventajas del uso combinado de Dead Reckoning con el GNSS:

1. Mayor Precisión: La combinación de GNSS y Dead Reckoning aumenta la precisión de la ubicación, especialmente en entornos complicados.
2. Resiliencia: En situaciones donde la señal de GNSS es inestable, Dead Reckoning garantiza que el vehículo siga operando con información relevante.
3. Eficiencia: La capacidad de calcular la posición en tiempo real permite a los conductores y sistemas de navegación optimizar rutas, reduciendo tiempos de viaje.
4. Seguridad: En situaciones críticas, como emergencias o desvíos inesperados, el uso de Dead Reckoning puede ser vital para garantizar la seguridad del conductor y los pasajeros.

Aplicaciones de Dead Reckoning en transporte rodado

Aunque GPS ha facilitado enormemente la navegación en carretera, Dead Reckoning sigue siendo una técnica valiosa en diversas situaciones:

1. Condiciones Adversas: En áreas con mala señal de GPS, como zonas montañosas o rurales, Dead Reckoning permite a los conductores mantenerse en el camino correcto.
2. Planificación de Rutas: Durante la planificación de rutas, los conductores pueden usar Dead Reckoning para prever su llegada en función del tráfico y otros factores, ajustando sus itinerarios en consecuencia.
3. Navegación en Túneles: Al incorporarse a un túnel donde la señal GPS se pierde, los conductores pueden usar Dead Reckoning para estimar su posición.
4. Situaciones de Emergencia: En caso de fallos en los dispositivos de navegación, el conocimiento de Dead Reckoning puede ayudar a los conductores a encontrar su camino de regreso a la ruta.

Desafíos y futuro de Dead Reckoning

A pesar de sus beneficios, Dead Reckoning también presenta desafíos.

En el futuro, se espera que la inteligencia artificial y el aprendizaje automático mejoren aún más la fusión de datos entre GNSS y Dead Reckoning, lo que permitirá una navegación aún más precisa y eficiente. Además, el desarrollo de nuevos sensores y tecnologías permitirá una integración más fluida, brindando a los conductores y sistemas de navegación herramientas más efectivas para enfrentar cualquier desafío en la ruta.

Conclusiones sobre Dead Reckoning

Dead Reckoning es una técnica de navegación fundamental que complementa y mejora la eficacia de los sistemas de posicionamiento. Su integración en la navegación terrestre garantiza que los conductores y vehículos puedan mantener su curso, incluso en condiciones adversas.

Teldat trabaja continuamente en la evolución de sus productos con el objetivo de disponer de la última tecnología del mercado y soportar las últimas novedades. En esta línea, Teldat trabaja para incorporar la tecnología Dead Reckoning en combinación con GNSS en sus equipos embarcados.